СТЯНУ́ТЬ, стяну́, стя́нешь; прич. страд. прош. стя́нутый, -нут, -а, -о; сов., перех. (несов. стягивать). 1. Сделать более узким, тесным, плотно прилегающим (то, что завязывают, затягивают); затянуть1. Стянуть петлю. Стянуть шнуровку. 298 (Малый академический словарь, МАС)
ТРУ́СИКИ, -ов, мн. То же, что трусы; детские трусы. (Малый академический словарь, МАС)
СТЯНУ́ТЬ, стяну́, стя́нешь; прич. страд. прош. стя́нутый, -нут, -а, -о; сов., перех. (несов. стягивать). 1. Сделать более узким, тесным, плотно прилегающим (то, что завязывают, затягивают); затянуть1. Стянуть петлю. Стянуть шнуровку. 298
Все значения слова «стянуть»ТРУ́СИКИ, -ов, мн. То же, что трусы; детские трусы.
Все значения слова «трусики»Осторожно стянул трусики, лаская лоно…
На несколько секунд он остановился, жадно вглядываясь в меня, затем продолжил целовать всё ниже и ниже, а потом стянул трусики и принялся целовать там.
И ещё – заискивающая улыбка, если речь идёт о женщине, с которой предстоит стянуть трусики.